1943年横浜生まれ。1967年早稲田大学法学部卒業。1970年早稲田大学大学院法学研究科修士課程（労働法専攻）終了、名古屋大学大学院法学研究科博士課程（憲法専攻）入学。1972年香川大学教育学部助手、同講師、立命館大学法学部助教授、教授を経て、現在、立命館大学名誉教授（2020年2月現在）

著書／『現代憲法講義（第３版）』（法律文化社、2002年、浦辺法穂・森英樹と共著）、『挑戦をうける刑事司法』（日本評論社、2001年、上田寛と共編）、『地球化時代の日米関係』（日本評論社、1992年、関寛治ほかと共編著）