1956年東京・新宿生まれ。早稲田大学高等学院、同法学部卒業。1988年早稲田大学大学院法学研究科博士後期課程満期退学。同年神奈川大学短期大学部法学科専任講師、同助教授を経て、1998年4月より立命館大学法学部教授、2004年4月より同大学院法務研究科教授、現在に至る。（2012年10月現在）

1993年9月より1年間ドイツ・フライブルク大学にて在外研究