書籍詳細:短期集中 振動論と制御理論

工学系の数学入門 短期集中 振動論と制御理論

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  • 紙の書籍
定価:税込 2,090円(本体価格 1,900円)
在庫なし
発刊年月
2003.03
旧ISBN
4-535-78369-1
ISBN
978-4-535-78369-0
判型
A5判
ページ数
160ページ
Cコード
C3041
ジャンル

内容紹介

振動論と制御理論の基礎を短期間かつ集中的に学ぶため、学生からのフィードバックも反映させて作り上げられた。具体的な問題に挑戦することで、実際に手計算やプログラミングによる数値計算できるようになることを目指す。
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目次

"0 振動論のすすめ
1 工学的前提
2 動力学
3 振動論のすすめ
1 自由振動のモデル
1 力学モデル
2 数学モデル
3 自由振動の可視化
4 ●自由振動
2 固有値解析
1 中高生レベルの複素数
2 固有値の求め方
3 固有値による振動状態の分類
4 ●固有値解析
3 無次元化
1 変数変換
2 減衰比と固有振動数
3 ●安定判別
4 強制振動のモデル
1 力学モデル
2 数学モデル
3 強制振動の予備知識
4 強制振動の可視化
5 ●強制振動
5 スケール変換
1 スケール変換
2 定常応答
3 ●定常応答
6 ハーモニックバランス
1 周波数応答の初等解法
2 周波数応答の指標
3 ●共振曲線
7 複素数
1 大学生レベルの複素数
2 複素数によるハーモニックバランス
3 ●周波数応答
8 伝達関数
1 固有方程式と伝達関数
2 伝達関数が持つ情報
3 伝達関数の振動波形?
4 ●伝達関数
9 棒立て制御の算術
1 制御なし
2 角度のフィードバック制御
3 角速度のフィードバック制御
4 ●パラメータ調整
10 ラプラス変換
1 その由来
2 ラプラス変換入門
3 ●伝達関数の分子の効果
11 インパルス応答
1 インパルス応答の解法
2 インパルス応答の性質
3 ブロック線図の等価変形
4 ●インパルス応答
12 解析力学入門
1 座標変換
2 4つの物理量
3 ラグランジュの運動方程式
4 ●棒立て制御(非線形)
13 解析力学演習
1 2自由度線形振動系
2 スライダ・リンク機構
3 ●多自由度および非線形の振動
14 線形化
1 第1変分方程式
2 非線形系の固有値解析
3 定性理論
4 ●非線形力学系の定める流れ
A 固有値・固有ベクトル
1 基本
2 一般
3 固有方程式
B テイラー展開
1 1変数関数f(x)の場合
2 2変数関数f(x,y)の場合
3 テイラー展開と高次微小量
C コンピュータ演習の進め方
1 MTXについて
2 MTXの起動と終了
3 プログラムの実行と印刷

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正誤情報

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